簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="全向式移動平台"


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    影像特徵匹配與雙臂機器人之整合應用
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 周璁   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊，使機器人得以在環境中…
    • 點閱：341  下載：3 

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    全向輪移動式雙臂機器人之影像導引控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 蔡文霖   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電…
    • 點閱：284  下載：3 
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